مراحل کاربرد شبکه عصبی در کنترلر می تواند به صورت زیر باشد:

1- یک کنترل PID در نظر بگیرید و سه بهره ی آن را به روش معمول تنظیم نمائید.

2- برمبنای داده های موجود، تجربه و ... برای هر سه بهره یک شبکه عصبی بسازید. به عبارت دیگر یک جدول بهره (همان تابع) به بهره برازش کنید.